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随着科技发展进步，在制造和先行研究领域，高柔性、人机协同的协作机器人广泛应用。

历经6个月攻坚克难，东风日产发动机分公司金益创新工作室于日前完成东风日产首款机器人——小e-1号协作机器人的自主开发。记者近日采访研发团队，了解小e-1号的研发故事。

敢想敢干敢闯敢试

在东风日产发动机分公司生产车间，机器人已经代替大量高作业风险的岗位，是实现自动化生产的主要技术之一。

一天，生产线有台机器人突然发生故障。咨询生产厂家后，确认是中央系统芯片出现异常需要更换。由于缺乏相关技术，只能等第二天厂家派人过来维修，东风日产发动机人体会到了技术受限的无奈与被动。

为什么不能自主开发机器人？这样的想法在金益创新工作室酝酿。

金益创新工作室于2015年9月成立，现有成员35人，其中工程师11人、高级技师2人、技师6人、高级技能员16人。近年来，在工作室创新带动下，企业创新攻关项目实施件数提升527%，累计取得创新成果569项。工作室引领全员改善3.7万项，获国家级和省部级奖项23项，获国家专利授权34项（其中发明专利14项）、国家发明专利受理6项、国际金奖3项，累计创造效益达2.34亿元。

“我们不仅要会使用机器人，也要能制造机器人。工作室一定要自主开发机器人。”金益创新工作室全员下定决心。

在陌生领域从零起步无疑是困难的，与其等、靠、要，不如先学习后开发。

在2023年东风日产发动机分公司创新文化节上，金益创新工作室邀请了国内外知名品牌的协作机器人制作商前来交流。同时，团队成员在相关网站检索查阅机器人研发文献，并对市场进行调研，决定先从机器人共通的轴关节开始，找到突破口。

“不舍得换班”的工程师

从3D模型开发到实物验证，从自主设计机械效果到机器人关节模组测试，团队一步一个脚印开展技术攻关。

为解决轴出现抖动的问题，团队成员坚持不懈开展研究，不停调试，寻找到合适的算法，实现了技术突破。

整机组装完成后，需要进行为期一周的全天候跟踪，以便根据实际情况适时调整参数。“当时我们安排人员分批次全天候跟踪参数数据，但团队每个人都干劲十足、兴趣十足，有时候下个班次已经来接班了，本应下班的班次就是不舍得换班。”金益创新工作室工程师程庚介绍。

团结一心攻克一个个技术难关，6个月过去，团队的努力迎来收获——小e-1号协作机器人自主开发成功。

“这款机器人的应用领域非常广，涂胶、拧螺丝、喷涂、视觉检测等对应的作业它都能完成。”程庚说，“我们可以把耗费人力、作业环境复杂的工作交给机器人做，使生产更安全、更高效，产品品质也会有效提升。”

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